MagicNDT/NDT4000导轨式巡检机器人
概述
随着对供电可靠性要求的不断提高，我们需要对变电站的各项电气参数进行监测、巡视；而普通的人工巡检，由于成本过高、人员不足，造成了巨大的巡检压力；其次人工巡检频次过少、人工数据记录的正确性低，使得巡检数据的有效性难以保证。因此，利用智能巡检机器人的智能巡检方式来监控变电站，成为当前最为高效、安全、实用的方式和手段。
智能巡检机器人可以实现对变电站环境参数监测、各类仪表参数读取、刀闸分合闸状态监测、智能巡检，智能检测，可以实现带电监测，全面替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，实现精细管理目标，提高供电可靠性。
使用场景
变电站、电厂、开关室等。
特点
l HPP实时定位自我校准技术；
l 高精度定位；
l 快速配置；
l 快速巡检；
l 报表管理和智能分析；
l 供电通讯一体化；
性能参数
MagicNDT/NDT4000导轨式巡检机器人 | ||
环境温度 | 温度范围 | -30℃~60℃ |
物理尺寸 | 尺 寸 | 长323mm*宽313mm*高1398mm |
物理重量 | 重 量 | ≤30KG |
运动模块 | 行走速度 | 0.2m/s |
自主导航定位精度 | ±20mm | |
最大提升高度 | ≥1.5m | |
最小转弯直径 | ≥500mm | |
云台模块 | 云台性能 | 垂直范围：-15°~ 90°/ -90°~ 90° |
水平范围：-180°~ 180° | ||
可见光模块 | 可见光分辨率 | 1080P |
光学变焦 | 30倍 | |
仪表识别准确率 | 99% | |
红外模块 | 红外测温准确度 | ±2℃或±2% |
红外测温范围 | 0℃~350℃ | |
电源模块 | 输入电压 | AC220V±20%,50HZ |
输出电压 | DC24V（轨道有线供电） | |
温湿度检测模块 | 温度检测范围 | -20℃-99℃ |
检测精度 | ±0.5℃ | |
湿度检测范围 | 0-99%RH | |
检测精度 | ±3% | |
噪声检测模块 | 噪声检测范围 | 30-120dB |
噪声检测精度 | ±0.1dB | |
有害气体模块 | TVOC测量范围 | 0-60000ppb |
TVOC显示分辨率 | 1ppb | |
臭氧模块 | O3气体测量范围 | 0-100ppm |
分辨率 | 0.1ppm | |
SF6气体泄漏模块 | SF6报警阈值 | 1000ppmv |
准确度 | ＜5% | |
O2监测范围 | 1.0-25% | |
准确度 | ＜5% | |
特高频模块 | 测量灵敏度 | 1mv |
测量范围 | -60dB~18dB | |
功能配置
l 表计识别
l 传感器检测
软件功能介绍
l 自动巡检
根据巡检时间、周期、路线、目标 、自动巡检
l 指定设备巡检
指定部分设备进行特殊巡检设置
l 清晰的任务展示
巡检任务以月历与日历相结合
l 巡检记录易于复核
巡检记录包含数据识别原图， 方便人工复核
l 数据挖掘分析
横向对比、纵向对比、巡检数据 挖掘分析
